优地科技参加GTC CHINA 2018,展示室外配送机器人
2018年11月30日 1108

近日,GTC CHINA 2018(GPU技术大会)在苏州金鸡湖隆重举行,吸引了众多专家、学者、行业领袖、研发者、及资深媒体记者到场参加。优地科技有限公司受邀参加此次大会,并在大会现场展示了室外无人配送机器人及服务机器人平台解决方案。

本次大会现场,NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋发表了GTC CHINA 2018主题性演讲,介绍了RTX系列显卡demo、GPU加速平台HGX-2、T4云计算卡、及开源GPU加速平台Rapids几款新产品和最重要的Xavier系列芯片、自动驾驶。Xavier是世界首个用于自主机器的AI计算平台,拥有十分强大的性能,可以处理高速率传感器、复杂传感器、AI和控制算法的传感器,还拥有对机器人所需的每项功能优化的专用处理器。

优地科技室外配送机器人搭载的英伟达Xavier模组,结合自主研发的无人驾驶方案(基于多传感器组合Slam算法建图导航决策和红绿灯视觉识别),再加上机身的6个摄像头,在自主行驶的过程中,可以多角度迅速识别周边环境及路况并实时作路径规划。首次在英伟达 GTC CHINA 2018大会亮相就吸引了不少业内人士的目光。 

大会现场布置了两条往返车道,并设置了一些障碍物,机器人可在车道上做行驶展示。优地机器人的转弯半径是0,采用四轮差速,可以实现原地转弯,遇到较窄的道路或是障碍物时,机器人会自动降速并重新规划路径避开障碍物。

 

优地科技的这款室外机器人主要用于外卖配送,它有四个置物箱,目前主要适用于封闭的园区、校园、养老院、别墅区等进行三公里内的外卖配送,代替外卖人员完成封闭区域内的配送和通知工作。外卖人员可通过扫码打开置物箱放置餐食,箱门会自动关闭。到达指定点后机器人通过短信形式告知用户取餐,用户输入短信中的取餐码即可取出物品,独立的存储空间确保配送过程的安全、卫生。

 

优地科技室外配送机器人目前已完成基础测试和路测,下一步将在落地场景进行实测。优地科技与英伟达的合作由来已久,在推出自主品牌的机器人之前,优地科技英伟达的无人驾驶方案提供商,而后自主研发的服务机器人,采用的均是英伟达Jetson平台,此次展示的室外机器人,搭载Xavier模组,解决了机器人的算力和深度学习问题。在虚拟环境对机器人进行尽可能多、尽可能快的训练,最后在物理世界中进行测试,将加速产品的真正落地。


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