优地科技:机器人行走技术已成熟,但普及时候未到
2017年08月04日 315
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优地科技联合创始人 刘大志
大众对机器人的期望一直很高,因为科幻影片里的机器人形象,对大众的影响是根深蒂固的。
 
当然,很多机器人企业也一直在回应大众的期待,特别是机器人行走领域,目前技术已经成熟,让机器人在室内行走,基本上已经不是难题,大多数机器人企业已经进入到产品优化的阶段。
 
深圳市优地科技有限公司(以下简称:优地科技)联合创始人刘大志说:“在产品优化的细节上,有些是我们能想象的到的,有些是我们想象不到的,只有在实际应用中,我们才能看到问题点,从而再进行产品的优化。”
 
目前很多机器人企业都已经在大力推广服务机器人,当然在各个领域都已经有服务机器人在应用,在实际应用的过程中,再进行产品小细节上的优化。
 
现在机器人在行走上,已经越来越灵活,目前唯一阻挡普及进行的就是产品成本。
 
1号机器人网记者:你们的优势是在机器人移动底盘上,你们这款优地服务机器人有哪些核心的技术?
 


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优地服务机器人
刘大志:优地服务机器人的行走部分基本上都是我们自主研发的,包括:slam算法、pcba的设计、底盘的机械部分、控制部分等都是我们的核心技术。
 
举个通俗易懂的例子,优地服务机器人应用到酒店里,通过传感器可以感知周围的环境,然后明确自己在周围环境中的位置,确定好位置后,给它发指令,它会根据目标地点,自主规划路径,在行走的过程中,遇到障碍物会自主避障。
 
所以优地服务机器人可以应用到酒店、KTV、餐厅等场所充当送货员的角色。
 
另外我们还植入了语音系统和视觉系统,因此,它可以识别VIP客户,也可以与你进行语音交流。
 
1号机器人网记者:从你们公司资料上显示,你们原先是英伟达的合作伙伴,为众多客户提供Terga嵌入式芯片解决方案,怎么后来自己做机器人了?
 
刘大志:现在大家都知道英伟达的GPU芯片,也因此,去年英伟达的股价涨了4-5倍,像谷歌、特斯拉等无人驾驶平台,包括商汤、科大讯飞等背后AI深度学习的构架都是基于英伟达的GPU芯片。
 
优地科技是2013年成立的,我们算是英伟达认可的第三方技术团队,因为英伟达的业务量很大,他没有办法全部都自己去提供服务,所以很多客户都是有我们第三方公司跟进,去提供软硬件的定制服务,帮助客户实现产品化。
 
也正因为如此,我们公司实现了盈利,也培养了一支技术团队,到了2015年,我们开始在探索自己未来的发展方向,最终我们选择了服务机器人这条道路。
 
1号机器人网记者:你们这两个宣传视频做的都非常专业,但目前你们机器人有没有已在使用的应用案例?
 
刘大志:我们有做过医院、酒店、餐厅、KTV等场所的应用,但现在我们集中在KTV和餐厅等场所的开拓。
 
比如深圳台北纯K场所,我们的优地服务机器人在里面做两件事情,第一件事情是带客人到指定的房间;第二件事情是给各个房间送物品。
 
1号机器人网记者:通过视频看到你们的机器人是直接和酒店或KTV系统绑定,再进行运送物品,这个系统的复杂程度如何?是每家酒店或KTV都需要单独定制,还是可以直接复制套用?
 
刘大志:因为每家酒店或KTV等场所的系统都是不一样,所以很难做到直接复制,当然如果每家都定制,那我们的工作量会很大。
 
所以在开拓客户的过程中,我们现在也慢慢形成了一套业务流程系统,我们推广机器人是连同业务流程系统一起绑定。
 
比如:一家KTV购买我们的优地服务机器人,我们会连同业务流程系统一整套绑定,让KTV的运营系统再结合我们的机器人业务流程系统,这样机器人在KTV里使用,才会更加稳定。 
 
1号机器人网记者:那你们现在推广机器人是采用直接售卖,还是租金的方式?
 
刘大志:我们是采用租赁+售卖的方式,因为直接售卖,现在机器人产品价格都很贵,所以购买的群体不多,所以我们更多的是采用租赁的方式。
 
1号机器人网记者:看你们的产品介绍,你们的底盘是自主研发,目前市面上也有很多研发智能移动底盘的企业,但你们自主研发的移动底盘有什么优势?是否也向第三方企业开放?
 
刘大志:首先我们是自主研发,所以我们有成本上的优势,因此,才能进行租赁的方式运营。
 
其次是UT斯达康是我们的大股东,所以他们全国各地的网点都可以为我们提供售后服务支持。
 
最后,我们的机器人移动底盘一定会向第三方开发,因为我们公司本身就是做解决方案出生,所以我们会把机器人移动底盘模块化,向其它机器人企业开放,后续这也是我们重点的业务之一。
 
1号机器人网记者:从目前的机器人企业销售情况反馈,送餐板块并不是特别理想,不知道你们对送餐这个领域此如何看法?现在机器人送餐更多人视为是伪需求,你们做何解读?
 
刘大志:我们认为送餐机器人的需求是存在的。
 
原先很多送餐机器人都是采用铺磁条的方式,这种方式在实际应用中效果不理想,因为餐厅实际应用的情况要复杂的多,餐厅来来玩玩的人众多,采用铺磁条的方式行走,会经常导致机器人无法行走。
 
现在我们推出的是自主行走,不需要铺设磁条,不用去改变餐厅的风水布局。
 
我们不能说机器人完全像人一样去工作,但至少像端盘子这种简单重复的工作,是可以交给机器人去做的。
 
现在我们的业务流程系统也做的比较人性化,比如收银台的电脑,如果机器人在送餐的过程中出现状况,比如被人围着停滞不前,这信息是可以反馈到这台电脑上,这样工作人员也能马上处理。
 
1号机器人网记者:解决好机器人行走问题,非常关键,直接关系到未来两年机器人产业的发展,所以对于目前的机器人行走解决方案,想听听你的看法?以现在的行走技术是否已经到了能普及使用的地步?
 
刘大志:对于我们来说,目前机器人行走的技术已经成熟,然后产品化也已经完成,接下来就是在实际场景应用中,不断进行产品的优化。
 
现在机器人在行走的速度上基本上与人差不多,保持在1米/秒,但是完全像人一样灵活行走,还需要在后续实际应用中,不断的优化改进。
 
至于普及问题,这取决于成本,目前机器人移动底盘大多关键技术都是采用国外的产品,因此,在产品的价格上很难下降,只能期待国产的产品能够迎头赶上,采用国产的产品,可以使得产品的价格至少下降一半左右,如:激光雷达产品。
 
1号机器人网记者:目前,我们谈的都是机器人的室内行走,如果谈室外,比如园区巡逻等,以目前的技术解决方案,是否能满足园区巡逻的要求?
 
刘大志:目前,我们主要还是以室内行走为主,室外行走涉及到的技术更加复杂,而且成本更高。
 
从目前的技术方案来看,室外行走是可以进行的,如园区巡逻,但是在可靠性和稳定性上还不能完全保证。
 
虽然我们室外的技术也有在研发,但是目前我们主要精力还是放在室内行走上,室外行走是我们后续的发展规划。
 
1号机器人网记者:从技术角度上去分析,你认为未来两年机器人在行走上,可以突破到什么程度?与目前的技术相比较,会有怎样的改观?
 
刘大志:未来两年,机器人在行走上肯定是越来越灵活,我们在产品的优化上,也是尽量与“人”的行走进行比对。
 
比如,“人”在行走的过程中转弯是很灵活的,但目前的机器人在行走的过程中转弯,还是不够灵活,所以这方面未来两年是可以得到优化。
 
另外,在机器人行走上还会有很多细节上的问题,还是需要优化,有些是我们能想象的到的,有些是我们想象不到的,只有在实际应用中,我们才能看到问题点,从而再进行产品的优化。
 
所以,我认为未来两年机器人在行走上,会变得更灵巧,行走效率更高,而且产品价格也会大幅下降,因此,普及的时代很快会来临。
 
1号机器人网记者:最后一个问题,谈谈未来三年你们的发展规划?
 
刘大志:首先我们的战略还是以室内行走为主,然后慢慢往室外行走延伸。
 
而且我们做事不会急功近利,我们希望走的更安稳,所以不会冒然突进。
 
在产品上,我们也会做的更加的有针对性,比如专门送餐的机器人,还比如专门领路的机器人等。
 
然后,我们会把我们的机器人移动底盘向第三方开放,这将会是我们重要的业务之一。